・MF専用レンズの方が性能が良い？

ツァイスのOtusなど超高価なレンズでも
MF専用の物があります。

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AFレンズを作る技術がないわけではありません。
AFにすると設計に制限が出る為に
画質優先であえてMFにしているのです。

MFとAFで設計にどんな差があるのか。

MFレンズの構成図(なんとなく)が下の図です。

そしてAFレンズの構成図(なんとなく)が以下の図です。

ふたつを見くらべると、フォーカス駆動のための
レンズ群の大きさが違うことが分かります。

AFは、フォーカス制御のレンズをモーターで動かしています。
重くて大きいレンズはモーターのトルクでは動かせません。
(特に望遠レンズ)

また、AF速度を早くする為には、AF用のレンズは
なるべく軽くする必要があります。

そのため、設計に差が出てしまうのです。
ただ、最近はガラス(硝材)技術の発展や
研磨方法の発達によってAFレンズでも
かなり性能が高くなっています。